引言
電動(dòng)裝置（執(zhí)行器）是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。以調(diào)試方式分類：侵入式、非侵入式兩大類，根據(jù)使用場合功能劃分則有以下幾大類型：
電動(dòng)裝置以控制方式：開關(guān)型、調(diào)節(jié)型。氣體介質(zhì)環(huán)境分類：防爆型、防水型。環(huán)境溫度分類：整體型、分體型。電機(jī)運(yùn)行方式：連續(xù)運(yùn)行、間斷運(yùn)行（S1、S4）。開關(guān)速度分類：單速、多級速度。出軸位移方式：多回轉(zhuǎn)、直行程、角行程。信號輸入分類：模擬量、開關(guān)量等。遠(yuǎn)程控制控制方式：有線網(wǎng)絡(luò)（常規(guī)一對一控或現(xiàn)場總線控）、無線網(wǎng)絡(luò)（物聯(lián)網(wǎng)+）。以下我們簡要介紹一下多轉(zhuǎn)式、直行程電動(dòng)裝置和角行程電動(dòng)裝置的工作原理。
多轉(zhuǎn)式、直行程與角行程電動(dòng)裝置，這幾種電動(dòng)裝置常規(guī)都是由伺服放大調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移(推力)，一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。多轉(zhuǎn)式、直行程與角行程電動(dòng)裝置的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10伏，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號，經(jīng)電動(dòng)裝置后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開、關(guān)、停閥門等功能，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。
浙江羅托克執(zhí)行器股份有限公司生產(chǎn)的IA、IM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?br />
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行
浙江羅托克執(zhí)行器股份有限公司生產(chǎn)的IML系列直行程智能型電動(dòng)裝置是在IM多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。
浙江羅托克執(zhí)行器股份有限公司生產(chǎn)的角行程電動(dòng)裝置是IA、IM多回轉(zhuǎn)式智能電動(dòng)裝置的基礎(chǔ)配置MOW蝸輪減速箱組合而成，派生出角行程電動(dòng)裝置
與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。適用于直接帶動(dòng)啟閉件做直線運(yùn)動(dòng)的閥門（調(diào)節(jié)閥）。
